Adult-oriented rock to muzyka skierowana do dorosłych ignorujących modne trendy. W połowie lat 60-tych wraz z rozwojem stacji radiowych nadających w paśmie fal ultrakrótkich, pojawił się nowy słuchacz wychowany na muzyce undergroundowej i wielkich festiwalach na otwartej przestrzeni, odrzucający propozycje radia wypełnionego nagraniami z list przebojów. Format AOR wykształcił się z radia studenckiego działającego w kampusach. W 1966 stacje WOR-FM w Nowym Jorku i KMPX-FM w San Francisco zaczęły prezentować progresywną muzykę rockową z albumów zamiast z proponowanych przez wydawnictwa płytowe singli. Prezenterzy wybierali dowolne utwory z elektrycznym bluesem, art-rockiem, jazz rockiem lub hard rockiem. Nie byli ograniczani długością utworów, stąd można było usłyszeć w całości choćby 19-minutowy Revelation kalifornijskiej grupy Love.
Do nurtu AOR zaliczyć można tak różnych wykonawców jak Styx, Kansas, The Allman Brothers Band, REO Speedwagon, King Crimson, Bruce`a Springsteena czy Johna Mellencampa. Rozgłośnie FM odebrały wielu słuchaczy najpopularniejszym stacjom na falach średnich i długich. W styczniu 1974 tygodnik "Billboard" pisał o dominacji stacji FM na rynku radiowym. Zmalało zainteresowanie singlami, wzrosła sprzedaż albumów. Z czasem muzyka AOR w radiu poddana została typowemu programowaniu. Prezenterzy wybierali konkretne utwory z albumów i nadawali je rotacyjnie, powstał więc swoisty rynek przebojów AOR. Ulubionymi zespołami AOR w radiu były Journey, Styx, Boston, Kansas, Foreigner, Magnum i Survivor. Muzykę tych grup charakteryzowała melodyjność, złagodzone rockowe brzmienie, perfekcja instrumentalna i harmonia wokalna. "Billboard" wprowadził listę kompilowaną tych utworów pod nazwą Album Rock Tracks. W latach 80tych AOR znalazł się nawet w MTV, później jego popularność osłabła pod naporem rocka alternatywnego. Istnieją wydawnictwa płytowe, stacje radiowe, pisma muzyczne i sklepy specjalizujące się w muzyce nawiązującej do kanonu rocka. Archiwiści odkrywają niedocenionych wykonawców lub nagrania na miarę standardów.