Niemiecka grupa założona w 1989 w Duisburgu. Zadebiutowała w 1989 demówką "Looking For Someone". Wczesny styl zespołu konsolidował w sobie heavy, power i nieśmiałe jeszcze wątki progresywne, które można by porównać do podobnych dokonań Elegy. Gra gitarzysty Stefana Lohmanna przypominała zagrywki Tore Ostby`ego z Conception, a głos Rainera Küppersa brzmiał jak "mroczna" wersja Grahama Bonneta. Z pierwszej płyty wyróżniały się: brzmiący jak jednoczene skrzyżowanie Royal Hunt, Axxis, Bonfire i Praying Mantis Just A Man, elegancko zagrany Looking For Someone mający w sobie coś z Seventh Star Black Sabbath oraz instrumentalny Centaur - nieco pod Malmsteena. Pewnym mankamentem były wysunięte do przodu klawisze Weissa, często brzmiące pół-profesjonalnie. Bardzo dobry był także [2] z tak interesującymi numerami jak In This World z fantastyczną solówką pod koniec, chwytliwy Heartache i pierwszy odważniejszy krok na polu prog-metalu w postaci Trick By Trick.
Najwybitniejszym osiągnięciem Centaur był bezsprzecznie [5], wydany dla wytwórni B.O. Records. Z jednej strony skorzystano z najlepszych motywów melodyjnego hard rocka spod znaku Narnii (Land Of Gold, Ultimate Answer), a z drugiej wtłoczono w te ramy elementy progresywne charakterystyczne choćby dla Vanden Plas (To Be Or Not To Be). Kapitalny głos Stefana Kessela był wypadkową Marka Vanderbilta (ex-Kamelot) i Toma Malicoata (Lethal). Jedynym potknięciem był tylko mdły An Ode To A Memory.
Rainer Küppers, Christian Peters, Markus Lenzen i Reiner Schützler grali razem również w heavy/powermetalowym Crown (EP-k Top Of The World w 1996). Guido Gallus pojawił się w składzie powermetalowego PowerWorld na płycie Cybersteria w 2013.

Roman Keymer (ex-Angel Dust, ex-Risk), Stefan Kessel / Guido Gallus (obaj ex-Heavenward)