Brazylijska grupa powstała w Sao Paulo w 1982 jako Via Láctea. Od samego początku liderem zespołu był perkusista Tibério Correa, który przez lata dobierał sobie towarzyszących muzyków wedle własnego uznania. Debiutancka EP-ka koncentrowała się na klasyczny heavy metalu z duetem maidenowych gitar (galopujący fragment w Naufrago) i skrupulatnemu powtarzaniu prostych melodii zestawionych z czasami złowieszczymi akordami, czego najlepszym przykładem był Salém (A Cidade Das Bruxas), dotyczący procesów czarownic w Massachusetts z 1692. Dość zaskakująco w Incitatus pojawiały się motywy bardziej charakterystyczne dla Deep Purple czy wręcz Budgie. Po wymianie 4/5 składu, Correa wszedł z nowymi kolegami do studia w celu zrealizowania krótkiego (ponad 29 minut) [2], który w niektórych źródłach jest błędnie określany jako kolejna EP-ka. Nowa wytwórnia Rock Brigade Records zapewnił większy budżet, który jednak nie przełożył się na lepsze brzmienie, które wciąż było stłumione i mało selektywne. Portugalskie teksty o społecznej sprawiedliwości i nierówności udanie przenikały się z heavy metalem mocno przypominającym ponownie Iron Maiden. Były to riffy prawdziwie hartowanymi stalą, nawet w bardziej relaksującym Magia Negra. Ekipa potrafiła się też odnaleźć po okropnej pościelówie Balada i przyłożyć konkretnie dwiema petardami: Guerras oraz nadzwyczaj chwytliwym AIDS. Brazylijska imitacja NWOBHM, ale wykonana solidnie i interesująco.

Dalsze losy muzyków Harppia:

• Jack Santiago - heavymetalowy Thelema (demówka "Cidade Dos Anjos" w 2008)
  
• Hélcio Aguirra zmarł 21 stycznia 2014 na tak serca w wieku 54 lat
  
• Marcos Patriota - heavymetalowy Centúrias (Ninja w 1988)
  
• Ricardo Ravache - Centúrias, Pastore i heavymetalowy Prellude (Tributo Ao Spectrus w 2012)
  
• Percy José Weiss zginął 14 kwietnia 2015 w wypadku samochodowym w wieku 60 lat
  
• Fillippo Lippo - industrialno-thrashowy Ajna ("Demo 1992")
  
• Marcos Rizzatto - pagan-blackowy Miasthenia (XVI w 2000, Batalha Ritual w 2004, Supremacia Ancestral w 2008, Legados do Inframundo w 2014, Antipodas w 2017 oraz Espiritos Rupestres w 2024), blackmetalowy Vultos Vociferos (Ao Eterno Abismo w 2005), awangardowo-blackmetalowy Omfalos (Idiots Savants w 2011, Cotton Candy w 2013 i EP-ka Fallacy w 2014) oraz heavy/doomowy Born In Black (Born In Black w 2020)
  
• Joey Fernandes - thrash/deathowy Raised Hell (EP-ka Necropolitics w 2021), stoner/heavy/thrashowy Hell Road (Industry Of Pain w 2022) oraz gotycko-doomowyTristis Symphoniam (EP-ka Crying In The Darkness w 2026)
  

Percy José Weiss (ex-Patrulha Do Espaco) Marcos Rizzatto (ex-Oxidizer)