Niemiecki zespół powstały w 1983 w Herne (Północna Westfalia). Wydał serię pięciu demówek w latach 1983-1985, z których najlepsze wrażenie robiła pierwsza "Faster Than Hell" z 1983 (z niesławnym Assorted By Satan). Ciężka praca opłaciła się w końcu i Avenger podpisali kontrakt z małą wytwórnią Wishbone Records, współpracującą m.in. z Darxon i Stormwind. Album dla jednych był pozycją nudną, dla innych - objawieniem określanym jako "mroczny Accept". Muzycy przybrali pseudo-satanistyczny image na wzór krajanów z Running Wild, Włochów z Death SS czy też holenderskiego Sad Iron, ale w tej muzyce przede wszystkim można było znaleźć mnóstwo odniesień do Judas Priest. W latach późniejszych, kiedy Rage odniósł światowy sukces, próbowano Avenger dopisywać więcej zalet niż ta prosta muzyka naprawdę zawierała. Najbardziej śmiesznym była opinia jednego "krytyka" o "połączeniu dynamiki speed metalu z przejściami i interludiami charakterystycznymi niemal dla Rush". W głowie zostawały przede wszystkim 3 kawałki: Battlefield, Sword Made Of Steel oraz tytułowy Prayers Of Steel. Duetowi gitar nadano brzmienie dominujące, ale aż prosiło się o przyciszenie basu Wagnera. Nieco wyższą formę prezentował [2], na który pozytywny wpływ miała osoba nowego gitarzysty Thomasa Grüninga z sierpnia 1985. Tutaj wiele dla siebie mogli odnaleźć fani Brainfever, Ostrogoth i Oz, jakkolwiek utrzymano też elementy specyficzne dla wczesnego Running Wild. Na początku 1986 Avenger zmienił nazwę na Rage i tym samym rozpoczęła się wieloletnia kariera tej formacji.
Obie płytki wydała ponownie w 1995 Gun Records dorzucając je na bonusowym CD do Black In Mind. Jörg Michael zyskał renomę "bębniarza do wynajęcia". Jochen Schröder zginął w tragicznych okolicznościach na początku września 2021 w wieku 58 lat.